Lub cuab yeej taw tes yuav tsum teem rau ntawm ib sab ua haujlwm, tab sis nco ntsoov tias lub cuab yeej siv taw yuav tsum yog qhov chaw siv los yog qhov uas tau ua haujlwm. Qee lub sij hawm cov cuab yeej taw tes yog raug rhuav tshem tom qab thawj txheej txheem, uas yuav ua rau tus thib ob Nws tsis muaj txoj kev mus tshawb nrhiav qhov kev txiav txim siab nyob rau hauv tus txheej txheem thiab tom qab. Yog li ntawd, thaum teem lub riam nyob rau thawj txheej txheem, nws yog ib qhov tsim nyog yuav tsum teeb tsa ib tus txheeb ze txiav qhov chaw nyob rau hauv qhov chaw uas muaj kev sib txheeb ntawm kev sib raug zoo nrog qhov chaw siv. Qhov no ua tau raws li txoj hauj lwm sib txheeb ze ntawm lawv. Rov qab mus rau riam thawj. Qhov chaw tiv thaiv ntawm tus txha caj npab feem ntau tau teem rau ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws los yog qhov sib tw. Cov hauv paus ntsiab lus xaiv yog raws li hauv qab no:
1) Yooj yim nrhiav.
2) Yooj yim qhov kev zov me nyuam.
3) Kev ntsuas qhov yuam kev yog me me.
4) Tshuaj ntsuam xyuas tau yooj yim thiab txhim khu kev qha thaum lub sijhawm ua haujlwm.
Lub hauv paus chiv keeb ntawm kev ua hauj lwm hauv kev ua hauj lwm yog tsim los ntawm tus tswj hwm nws tus kheej. Tom qab cov workpiece clamped, nws yog txiav txim tau los ntawm lub cuab tam, uas qhia qhov kev ncua deb thiab txoj hauj lwm kev sib raug zoo ntawm lub workpiece thiab lub tshuab xoom point. Thaum cov haujlwm workpiece coordinate system tas lawm, feem ntau nws tsis hloov. Tag nrho cov hauj lwm hauv chaw ua hauj lwm tswj thiab qhov kev zov me nyuam cov kev sib koom tes yuav tsum koom siab. Ntawd yog, cov haujlwm workpiece coordinate system thiab qhov system coordinate system yog tib yam thaum ua haujlwm