Feem ntau ntsib nyob rau hauv cov khoom ntawm NC tshuab tool machining tseeb tsis ua. Qhov no ua txhaum ntawm qhov kev txhaum yog qhov muaj zog thiab nyuaj rau kev kuaj mob. Qhov tseem ceeb ntawm kev ua tsis tiav yog cov hauv qab no:
1) Lub tshuab pub tsev hloov pauv lossis hloov
2) TSIS TXHOB ZOO OFFSET ntawm txhua lub cav ntawm lub cuab yeej tshuab
3) Axial backlash abnormality
4) Kev hloov ntawm lub cev tsis zoo, piv txwv li hluav taws xob thiab kev tswj qhov tsis ua hauj lwm
5) Tsis tas li ntawd, kev npaj cov kev ua haujlwm, kev xaiv twj ywm, thiab tib neeg cov teeb meem kuj tseem ua tau rau kev hloov tsis txuam.
1. Cov kab ke tsis hloov lossis hloov
Lub system tsis yog xws li lub tshuab pub tsev, xoom offset, backlash, thiab ntxiv rau. Piv txwv, lub SIEMENS thiab FANUC CNC systems muaj ob lub tshuab pub, metric thiab imperial. Qee cov txheej txheem nyob rau hauv txoj kev kho lub cav feem ntau cuam tshuam rau xoom nrawm thiab hloov kev sib txawv. Kev ua txhaum txhaum cai yuav tsum muab kho thiab hloov kho lub sijhawm; ntawm qhov kev sib tw, vim muaj kev sib txeeb lossis kev xoob, qhov kev ntsuas ntawm qhov kev ntsuas tseem yuav hloov. Yuav tsum tau hloov cov kev hloov rau cov kev tsis muaj peev xwm ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm qhov kev txiav txim siab.
2. Kev hloov ntawm txoj kev tsis zoo los ntawm kev ua tsis tiav
Lub THM6350 kab rov tav machining chaw adoption FANUC0i-MA tshuab. Ib zaug nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm milling lub turbine hniav, nws yog dheev pom tias Z-axis pub anomaly, ua rau ib tug yuam kev txiav ntawm tsawg kawg 1 hli (Z-txiav). Qhov kev tshawb nrhiav tau kawm hais tias: Tsis ua hauj lwm tam sim ntawd. Hauv kev khiav hauj lwm hauv lub jog thiab MDI, cov axes ntawm lub cuab yeej tshuab yog ib txwm, thiab qhov kev siv taw tes yog qhov tseem ceeb; tsis muaj lub tswb nrov, tseem muaj qhov yuam kev ntawm qhov hluav taws xob hauv qhov hluav taws xob tswj yog tshem tawm. Raws li kev ntsuam xyuas, cov hauv qab no yuav tsum tau kuaj ib qho los ntawm ib qho.
(1) Kos cov kev pabcuam uas khiav haujlwm thaum lub tshuab qhov tseeb tsis txawv txav, tshwj xeeb yog lub cuabyig them nyiaj thiab lub sijhawm thiab kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm ua haujlwm (G54 los G59).
(2) Nyob rau hauv lub kos hom, lub Z-axis dua pheej tsiv. Tom qab kuaj pom, haptic, thiab cov lus taw kev audible raug kuaj pom, nws pom tau tias lub suab Z-coj yog txawv txav, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv ceev ceev, thiab lub suab nrov ntau tshaj tawm. Txiav txim ntawm qhov no, tej zaum yuav muaj kev phom sij nyob hauv cov tshuab.
(3) Kos cov Z axis ntawm lub cuab yeej tshuab. Tshem tawm lub Zauv nrog Z xuab tshuab xauv npab, (muab MPG rau 1 x 100 iav, piv txwv li, txhua theem ntawm kev hloov, lub tshuab feeds lub hli 0.1 hli), thiab saib Z axis zog nrog lub ntsuas qhov ntsuas. Tom qab ntawm txoj kev khiav txoj hauv kev khawb hauv txoj kev khi ib txoj hauv kev, qhov zoo ntawm qhov pib ntawm qhov pib, qhov tseeb ntawm Z-axis ntawm lub cuab yeej tshuab yog d = d1 = d2 = d3 ... = 0.1 hli rau txhua kauj ruam ntawm phau ntawv muaj zog, qhia tias lub tshuab khiav zoo thiab qhov tseeb qhov tseeb yog qhov zoo. Rov qab mus rau qhov kev txav ntawm lub tshuab pauv hloov, yuav muab faib ua plaub theem: 1 lub cuab yeej sib nrug deb li d1> d = 0.1mm (txoj kab nqes tshaj 1); 2 pom li d = 0.1mm> d2> d3 (txoj kab nqes tsawg dua 1) (3) lub cuab yeej tshuab tsis tsiv, uas muaj feem ntau cov qauv backlash; 4 Lub tshuab mus deb li cas yog sib npaug ntawm qhov ntsuas cov khoom pauv (qhov nqes ntawv sib npaug 1), thiab nws rov mus rau lub zog ntawm lub cuab yeej tshuab.
Tsis muaj teeb meem li cas lub backlash (parameter 1851) tau txais kev them nqi, cov yeeb yam uas nws nthuav tawm yog: Tsuas yog raug them nyiaj rau hauv theem peb, lwm cov kev hloov nyob rau txhua theem, tshwj xeeb tshaj yog cov theem thawj cuam tshuam lub tshuab ua haujlwm ntawm lub tshuab twj. Cov nyiaj raug pom tias qhov ntau dua qhov kev them nqi zog, qhov loj dua qhov ncig mus ncig ntawm thawj ntu.
Kev soj ntsuam ntawm cov tshev saum toj no, CNC mechanics ntseeg hais tias muaj ntau qhov ua tau vim li cas: Ua ntej, muaj kev txawv txav hauv lub cev; Thib ob, qhov tsis ua hauj lwm; Qeb peb, Muaj ntau qhov txawv. Yuav kom ntsuam xyuas ntxiv qhov txhaum, lub cev muaj zog thiab lub hau ntswj tag nrho tsis muaj teeb meem, thiab lub cav thiab cov neeg kho tshuab yog kuaj xyuas nyias. Lub tshuab khiav khiav txhua zaus; nyob rau hauv qhov kev ntsuam xyuas ntawm cov neeg kho tshuab ib feem, nws tau pom tias thaum cov ntsia hlau txav los ntawm txhais tes, muaj kev pom tseeb ntawm kev tsis txaus siab thaum pib ntawm txoj kev rov qab los. Raws li ib txwm muaj, nws yuav tsum muaj peev xwm xav tias qhov kev coj ua thiab kev txav ntawm txoj kev coj. Tom qab kev tshuaj ntsuam, nws pom tau hais tias qhov kev coj tus kheej tau raug puas tsuaj thiab ib lub pob tau poob tawm. Lub tshuab yuav rov qab mus rau qhov qub tom qab hloov.
3. Lub tshuab parameter yog tsis zoo. Lub cev muaj zog khiav lag luam yog txawv txav.
CNC ntsug milling tshuab nruab nrog FANUC0-MJ CNC zog. Thaum lub sij hawm ua haujlwm, muaj qhov txawv txav X-axis tseeb. Cov kev tshawb xyuas qhia hais tias muaj ib qho kev sib txawv ntawm X axis thiab muaj kev tsis sib haum thaum lub caij pib tsav tsheb. Thaum xuas tes xoo X-axis raug kov ntawm tes, lub cav jitter loj dua, thiab nws tsis pom tseeb thaum pib thiab siv ceev xwmphem, thiab nws pom tseeb hauv txoj kev JOG.
Raws li qhov kev tsom xam, muaj ob qho ua rau ntawm lub txhaum, ib qho yog tias cov neeg kho tshuab backlash yog loj; ib qho yog qhov txawv txav ntawm X-axis lub cev muaj zog. Siv FANUC system parameter muaj nuj nqi kom debug lub cav. Ua ntej, qhov kev sib txawv uas muaj tam sim no yog compensated; qhov kev pab cuam nce qhov txiaj ntsig thiab qhov N-Nqa hluav taws xob qhov ua kom muaj nuj nqi; qhov kev vibration ntawm X-axis lub cev raug tshem tawm, thiab cov tshuab ua haujlwm ntawm lub cuab yeej tshuab rov qab los li qub.
4 qhov chaw siv lub nplhaib txawv txav los yog kev tswj xyuas tsis zoo
Lub TH61140 tho txawv thiab milling tshuab machining chaw, CNC system FANUC18i, tag nrho kaw-voj tswj. Thaum lub sij hawm ua tus txheej txheem, qhov tseeb ntawm Y-axis ntawm lub cuab yeej cuab tam tau pom tias yog anomalous, qhov tseeb yuam kev yog qhov tsawg kawg nkaus ntawm 0.006mm, thiab qhov siab tshaj plaws yuam kev yog 1.400mm. Thaum lub sij hawm tshuaj ntsuam, lub tshuab tshuab tau teeb lub G54 workpiece tswj system raws li yuav tsum tau ua. Hauv hom MDI, khiav G90G54Y80F100; M30; nrog rau txoj kev G54. Lub tshuab ua haujlwm tswj cov khoom tso tawm rau hauv daim duab tom qab lub chaw txaj ntawm lub txaj txav yog "-1046.605". Sau cov nqi no. Ces, nyob rau hauv hom kev ceev, lub Y axis ntawm lub cuab yeej tshuab yog jogged rau lwm qhov chaw. Cov lus saum toj saud tseg dua hauv MDI hom. Tom qab lub txaj txaj muag nres, tus neeg saib xyuas kev sib koom tes ntawm lub cuab yeej tshuab muaj tshwm li "-1046.992". Tus naj npawb ntawm cov lus tso tawm tom qab tiav qhov 0.387 mm txawv ntawm cov nqi tso tawm. Nyob rau hauv tib txoj kev, tus Y axis yog jogged rau lwm txoj hauj lwm, thiab cov lus no pheej yig dua, thiab cov lus hais txog zauv yog tas mus li. Siv qhov ntsuas qhov hu kom ntes tus Y-axis, nws pom tias qhov uas tsis nyob hauv txoj hauj lwm tiag tiag ntawm qhov chaw ua hauj lwm yeej zoo ib yam li qhov uas tsis pom nyob hauv cov duab tso tawm. Yog li, nws yog xam tias yog vim li cas rau qhov txhaum thiaj yog qhov yuam kev ntawm qhov Y axis loj heev. Lub Y-axis backlash thiab qhov tseeb qhov tseeb yog xyuas kom zoo thiab rov ua rau tsis muaj kev cuam tshuam. Yog li ntawd, nws yog qhov tsis ntseeg hais tias kev teev moo thiab qhov system tsis muaj qhov tsis txaus. Txawm li cas los xij, yog vim li cas qhov kev txhaum loj no tau tshwm sim, tiam sis tsis qhia qhov kev ceeb toom tshwm? Cov kev soj ntsuam ntxiv qhia tias lub axis yog ib txoj kab xaj. Thaum Y axis raug tso tawm, lub taub hau ntswg tseem poob tawm, ua rau muaj kev tsis zoo.
PLC logic tswj qhov kev pab cuam ntawm lub tshuab cuab yeej tau hloov, uas yog, thaum tus Y-axis tso tawm, tus Y-axis yog enabled thauj, thiab ces tus Y-axis tso tawm; Thaum lub clamp yog tightened, lub ncej yog clamped thiab ces tus Y yog clamped. Ncej pab kom tshem tawm. Kho cov khoom ua yuam kev tuaj yeem daws tau.