Lub cotter tus pin yog ib hom ntawm kev siv tshuab, uas yog siv los tiv thaiv cov leeg ntawm cov ntsia hlau txuas. Tom qab cov txiv ntoo ua kom nruj, ntxig lub cotter tus pin rau hauv lub txiv ntseej thiab lub qhov ntawm tus Tsov tus tw ntsia, thiab rub cov plaub hau ntawm cotter pin sib nrug kom tiv thaiv kev sib txheeb ntawm cov txiv ntoo thiab lub ntsia liaj qhov rooj. Sib cais tus pin yog ib hom hlau kho vajtse, uas ib txwm paub hu ua lub caij nplooj hlav.
Muaj tsib lub ntsiab lus tseem ceeb kom nco ntsoov thaum siv koob pins:
1. Qhov muag voj yuav tsum tau ua uas hloov tau.
2. Ntu ntu ntawm ob lub ntsej muag ntawm cotter tus pin yuav tsum yog ncig, tab sis nws pom zoo tias muaj fillet nrog lub voos kheej kheej r=(0. 05 ~ 0. 01) dmax ntawm kev sib tshuam ntawm ob lub dav hlau ntawm cotter tus pin thiab ncig (d-cotter pin diam).

3. Qhov ua txhaum ntawm ob lub khoob ntawm qhov sib cais ntawm tus pin thiab ob txhais ko taw yuav tsum tsis txhob ntau dua qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib npaug ntawm qhov sib cais pin thiab dmax.
4, yog tias tus pin sib cais cog lus tias yuav ua rau hauv kev qhib, lub kaum sab xis α ntawm lub dav hlau sab hauv ntawm ob txhais taw yuav tsum ua kom tau raws li cov lus qhia tshwj xeeb.
5. Qhov saum npoo ntawm txoj hlua sib cais txwv tsis pub muaj cov burrs, tsis xwm yeem thiab teeb meem tsis zoo.
